역할 • 프로그래밍 분류 • Crerobot 동아리 프로젝트 활동
개요
| HW | Jetson nano 보드, openCR 보드, 다이나믹셀 모터, pixy CAM, spot 로봇 기구 | | --- | --- | | SW | 아두이노 IDE, YOLOv5, jetpack, CUDA, cuDNN | | 역할 | 카메라 모듈을 사용하여 모션을 트래킹하고 모터를 적절히 반응시키는 프로그램을 구현한다. |
방열팬
sudo jetson_clocks
sudo sh -c 'echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm’
부팅할 때 위 코드를 실행하여 수동으로 방열팬을 돌려 준다.
젯슨 나노 모델 종류
| AGX Orin 시리즈 | 개발자 키트, 64GB, 32GB, 산업 |
|---|---|
| Orin NX 시리즈 | 개발자 키트, 16GB, 8GB |
| Orin Nano 시리즈 | 나도 개발자 키트, 8GB, 4GB |
| AGX Xavier 시리즈 | 인터스트리얼, 64GB, 32GB |
| Xavier NX 시리즈 | 16GB, 8GB |
| TX2 시리즈 | TX2i, TX2, 4GB, TX2 NX |
| Jetson nano 시리즈 | 개발자 키트, Jetson nano |
이중 Jetson nano 시리즈의 개발자 키트를 사용한다. SD카드는 32GB를 할당한다.
세팅
| 준비물 | 보드, 마우스, 키보드, 모니터, HDMI 케이블, wifi 동글, 전원 어댑터 |
|---|---|
| 초기 세팅 | SD 카드를 포맷하고 젯팩 image card를 로드한 뒤, |
| 필요한 소프트웨어를 다운로드한다. | |
| 부팅 시 | 방열 팬을 돌린다. |
개발 환경
| HW | Jetson Nano P3450 |
|---|---|
| OS | Jetson Nano Developer Kit |
| jetpack | 4.6.1 |
| ubuntu | 18.04 |
| SD | Samsung SD card 32GB |